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氨基葡萄糖，是天然的氨基單糖，為人體關節軟骨基質中合成蛋白聚糖所必需的物質，分子式C6H13NO5，分子量179.2。   由葡萄糖的一個羥基被氨基取代形成，易溶于水及親水性溶劑。通常以N-乙酰基衍生物（如甲殼素）或以N-硫酸酯和N-乙酰-3-O-乳酸醚（胞壁酸）形式存在于微生物、動物來源的多糖和結合多糖中。氨基葡萄糖參加體內的糖代謝，在體內廣泛存在，與人和動物具有相當密切的關系。氨基葡萄糖通過與其他物質如半乳糖、葡萄糖醛酸等物質結合形成透明質酸、角質硫酸等具有機體生物活性的重要產物，參與對機體的保護作用。